Julian Popp et.al.: Funktionale Sicherheit in einem fehlersicheren mechatronischen Antriebssystem für die Tiefseetechnik. In: 29. VDI-Fachtagung Technische Zuverlässigkeit, Düsseldorf, VDI Verlag, 2019. (VDI-Fachtagung Technische Zuverlässigkeit, Nürtingen, 7 - 8 Mai).