Matthias Sarna et.al.: Industriefähiges Bin Picking - Taktzeit und Entkopplungsspeicher in industriellen Griff-in-die-Kiste-Anwendungen. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 117 (2022), 12, pp. 856-861. DOI: https://doi.org/10.1515/zwf-2022-1168