@phdthesis{Kallwass2020,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Christian Kallwass},
  title     = {Muskelgesteuertes Exoskelett zur Kraftunterst{\"u}tzung (LeviAktor)},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:944-opus4-9914},
  pages     = {VI, 90 Seiten},
  year      = {2020},
  abstract  = {Im Verbundprojekt LeviAktor (finanziert durch das Bundesministerium f{\"u}r Bildung und Forschung (BMBF)) wird derzeit ein Exoskelett zur Schulter- und Armunterst{\"u}tzung von Werkerinnen und Werkern im industriellen Umfeld erforscht. Das Tragen dieses Exoskelettes soll zum einen der Arbeitserleichterung dienen, zum anderen sollen dadurch Erm{\"u}dungserscheinungen durch k{\"o}rperliche Arbeiten sowie deren gesundheitliche Folgen, welche vorwiegend im Oberk{\"o}rper auftreten, vorgebeugt werden. Die Hochschule Aalen {\"u}bernimmt dabei die Erforschung der n{\"o}tigen mechanischen Konstruktion. Hierzu geh{\"o}ren die Schnittstellen zwischen Mensch und Maschine sowie ein Schultergestell, welches die menschliche Schulter mechanisch umschlie{\"s}t und st{\"u}tzt, ohne dabei die Bewegungsfreiheit einzuschr{\"a}nken. F{\"u}r die Aktuierung des Systems ist ein Antriebskonzept zu entwickeln. Dieses besteht aus Antrieben, Getrieben, Kraft{\"u}bertragungs- und Kraftumlekungsmitteln. In bisherigen Arbeiten wurden unter anderem ein Schultergestell und eine Oberarmmanschette entwickelt. Diese ber{\"u}cksichtigten schwerpunktm{\"a}{\"s}ig die allgemeine Funktionalit{\"a}t, die Modularit{\"a}t und die Standardisierung unter R{\"u}cksichtnahme auf eine individuelle Anpassbarkeit. Diese Arbeit schlie{\"s}t an diesen Entwicklungen an und es wird eine Weiterentwicklung der Konzepte hinsichtlich Leichtbau und Serienfertigung vorgenommen.},
  language  = {de}
}