TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Sprenger, Tim T1 - Entwicklung und Integration modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette N2 - Die vorliegende Bachelorthesis widmet sich der Untersuchung und Entwicklung mög-licher modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette. Basis der theoretischen Grundlagen bildet die Fachliteratur zu: Roloff/Matek Maschinenelemente. Die Struktur des Entwicklungsprozess dieser Arbeit, ist angelehnt an die Fachliteratur Konstruktionsmethodik und die VDI 2221. Die Erkenntnisse der Literaturrecherche und Laborversuche bilden die Grundlage zur Beantwortung der zentralen Frage: Wie muss eine Sicherheitskupplung definiert und gestaltet werden um in ein aktives Exoskelett integrierbar zu sein? Zusammengefasst ist das wichtigste Ergebnis, dass die Kombination aus Moment- und fremdbetätigten Kupplungen, ein vielversprechendes Lösungskonzept darstellt. KW - Kupplung KW - Sicherheitskupplung KW - Überlastschutz KW - Exoskelett Y2 - 2020 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:944-opus4-10342 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:944-opus4-10342 SP - XXIII, 74 Seiten S1 - XXIII, 74 Seiten ER -