@phdthesis{Eckstein,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Timon Eckstein},
  title     = {Erforschung einer mechanischen Einheit zur {\"U}bertragung extern eingeleiteter Kr{\"a}fte im Bereich des Schultergelenks f{\"u}r die Verwendung an Exoskeletten},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:944-opus4-10327},
  pages     = {54, VII, 25},
  abstract  = {Obwohl viele Dinge in unserem Alltag inzwischen modernisiert sind und Maschinen uns die l{\"a}stigsten Arbeiten abnehmen, kann es in vielen Arbeitsbereichen bisher nicht vermieden werden, dass schwere Arbeiten weiterhin von Menschenhand bewegt werden m{\"u}ssen. Aus diesem Grund wird schon seit einiger Zeit an Exoskeletten geforscht, welche hier die Arbeit erleichtern sollen. Ziel meiner Forschungsarbeit ist es ein nach au{\"s}en verlagertes mechanischen Schultergelenk zu entwickeln, welches die komplexe Struktur der menschlichen Schulter mechanisch umschlie{\"s}en und st{\"u}tzen kann, ohne den Bewegungsfreiraum stark zu beeintr{\"a}chtigen. Es galt dabei folgende Forschungsfrage zu beantworten: Ist es m{\"o}glich das Schultergelenk durch eines oder mehrere nach au{\"s}en verlagerte Gelenke zu ersetzen, die entstehenden Kr{\"a}fte abzuleiten und den Bewegungsfreiraum trotzdem zu erhalten? Um diese Frage zu beantworten wurde in erster Linie das Gespr{\"a}ch mit Physiotherapeuten und Orthop{\"a}den gesucht, um ein Basiswissen {\"u}ber den Aufbau und die Bewegungen einer Schulter zu erhalten. Auf Basis der VDI2225 wurden dann systematisch mehrere L{\"o}sungen erarbeitet, wie es m{\"o}glich w{\"a}re verschiedene Gelenke miteinander zu kombinieren, um zu einer zielgerichteten L{\"o}sung zu kommen. Die hierbei erarbeiteten L{\"o}sungsvorschl{\"a}ge wurden dann mit Hilfe einer Nutzwertanalyse und vorher festgelegten Kriterien bewertet. Das Konzept, welches hierbei das beste Ergebnis erzielte, wurde dann als Prototyp umgesetzt. Die hierf{\"u}r ben{\"o}tigten Teile wurden weitestgehend {\"u}ber das FDM Verfahren im 3D-Drucker selbst gefertigt. Mithilfe dieses Prototypen wurde dann ein Versuch durchgef{\"u}hrt, wobei nicht nur die Funktion, sondern auch der Komfort beurteilt wurde. Die Auswertung der Ergebnisse zeigt, es ist m{\"o}glich das mechanische Schultergelenk auf diese Weise umzusetzen. Trotzdem gibt es am Ende dieser Arbeit weiterhin Punkte, die optimiert werden m{\"u}ssen.},
  language  = {de}
}