TY - JOUR U1 - Wissenschaftlicher Artikel A1 - Sarna, Matthias A1 - Weist, Jens A1 - Friedl, Felix A1 - Lüder, Arndt T1 - Industriefähiges Bin Picking BT - Taktzeit und Entkopplungsspeicher in industriellen Griff-in-die-Kiste-Anwendungen JF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.1515/zwf-2022-1168 DO - https://doi.org/10.1515/zwf-2022-1168 VL - 117 IS - 12 SP - 856 EP - 861 ER -