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Entwicklung und Integration modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette

  • Die vorliegende Bachelorthesis widmet sich der Untersuchung und Entwicklung mög-licher modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette. Basis der theoretischen Grundlagen bildet die Fachliteratur zu: Roloff/Matek Maschinenelemente. Die Struktur des Entwicklungsprozess dieser Arbeit, ist angelehnt an die Fachliteratur Konstruktionsmethodik und die VDI 2221. Die Erkenntnisse der Literaturrecherche und Laborversuche bilden die Grundlage zur Beantwortung der zentralen Frage: Wie muss eine Sicherheitskupplung definiert und gestaltet werden um in ein aktives Exoskelett integrierbar zu sein? Zusammengefasst ist das wichtigste Ergebnis, dass die Kombination aus Moment- und fremdbetätigten Kupplungen, ein vielversprechendes Lösungskonzept darstellt.

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Metadaten
Author:Tim Sprenger
URN:urn:nbn:de:bsz:944-opus4-10342
Advisor:Matthias Haag, Johannes Wanner
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2020
Release Date:2021/01/08
Tag:Exoskelett; Kupplung; Sicherheitskupplung; Überlastschutz
Number of Pages:XXIII, 74 Seiten
Faculty:Maschinenbau und Werkstofftechnik
Open Access:Open Access
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag für Publikationen mit Print on Demand