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Muskelgesteuertes Exoskelett zur Kraftunterstützung (LeviAktor)

  • Im Verbundprojekt LeviAktor (finanziert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)) wird derzeit ein Exoskelett zur Schulter- und Armunterstützung von Werkerinnen und Werkern im industriellen Umfeld erforscht. Das Tragen dieses Exoskelettes soll zum einen der Arbeitserleichterung dienen, zum anderen sollen dadurch Ermüdungserscheinungen durch körperliche Arbeiten sowie deren gesundheitliche Folgen, welche vorwiegend im Oberkörper auftreten, vorgebeugt werden. Die Hochschule Aalen übernimmt dabei die Erforschung der nötigen mechanischen Konstruktion. Hierzu gehören die Schnittstellen zwischen Mensch und Maschine sowie ein Schultergestell, welches die menschliche Schulter mechanisch umschließt und stützt, ohne dabei die Bewegungsfreiheit einzuschränken. Für die Aktuierung des Systems ist ein Antriebskonzept zu entwickeln. Dieses besteht aus Antrieben, Getrieben, Kraftübertragungs- und Kraftumlekungsmitteln. In bisherigen Arbeiten wurden unter anderem ein Schultergestell und eine Oberarmmanschette entwickelt. Diese berücksichtigten schwerpunktmäßig die allgemeine Funktionalität, die Modularität und die Standardisierung unter Rücksichtnahme auf eine individuelle Anpassbarkeit. Diese Arbeit schließt an diesen Entwicklungen an und es wird eine Weiterentwicklung der Konzepte hinsichtlich Leichtbau und Serienfertigung vorgenommen.

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Metadaten
Author:Christian Kallwass
URN:urn:nbn:de:bsz:944-opus4-9914
Advisor:Matthias Haag, Markus Merkel
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Year of Completion:2020
Granting Institution:Hochschule Aalen, Maschinenbau und Werkstofftechnik
Release Date:2020/10/05
Tag:Bionik; Leichtbau; Materialauswahl; Serienfertigung; Topologieoptimierung
Number of Pages:VI, 90 Seiten
Faculty:Maschinenbau und Werkstofftechnik
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag für Publikationen mit Print on Demand