Entwicklung und Integration modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette
- Die vorliegende Bachelorthesis widmet sich der Untersuchung und Entwicklung mög-licher modularer Sicherheitskupplungen für den Antriebstrang aktiver Exoskelette. Basis der theoretischen Grundlagen bildet die Fachliteratur zu: Roloff/Matek Maschinenelemente. Die Struktur des Entwicklungsprozess dieser Arbeit, ist angelehnt an die Fachliteratur Konstruktionsmethodik und die VDI 2221. Die Erkenntnisse der Literaturrecherche und Laborversuche bilden die Grundlage zur Beantwortung der zentralen Frage: Wie muss eine Sicherheitskupplung definiert und gestaltet werden um in ein aktives Exoskelett integrierbar zu sein? Zusammengefasst ist das wichtigste Ergebnis, dass die Kombination aus Moment- und fremdbetätigten Kupplungen, ein vielversprechendes Lösungskonzept darstellt.
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| Author: | Tim Sprenger |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:bsz:944-opus4-10342 |
| Advisor: | Matthias Haag, Johannes Wanner |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2020 |
| Release Date: | 2021/01/08 |
| Tag: | Exoskelett; Kupplung; Sicherheitskupplung; Überlastschutz |
| Number of Pages: | XXIII, 74 Seiten |
| Faculty: | Maschinenbau und Werkstofftechnik |
| Open Access: | Open Access |
| Licence (German): |  Veröffentlichungsvertrag für Publikationen mit Print on Demand |